Let Reb(q) and X(q) be rotation mat

Let Reb(q) and X(q) be rotation matrix that converts
body-fixed frame to earth-fixed frame and quaternion
rates matrix, respectively, as a function of the unit
quaternion.

結果 (日本語) 1:

せREB（q）は、xは（q）は地球固定フレームと四元数単位の関数としてそれぞれ
率行列、、

四元にボディ固定フレームに変換する回転行列である。

結果 (日本語) 2:

Reb(q) と X(q) 回転行列に変換することができます
ボディ固定フレーム地球固定フレームを四元数
マトリックス、それぞれ、ユニットの機能として料金
クオータニオン
。