As mentioned earlier, this controll

As mentioned earlier, this controller may not be
suitable for dynamic maneuvering, because a step change
in the reference input will cause an undesirable initial
spike in the control signal.

結果 (日本語) 1:

前述したように、リファレンス入力のステップ変化の
は、制御信号の望ましくない初期
スパイクが発生しますので、このコントローラは、ダイナミックな操縦のために
適していないかもしれません。

結果 (日本語) 2:

前述したように、このコント ローラーができない
、手順を変更するため、動的な操縦のために適して
リファレンス入力、望ましくない初期なります
スパイク制御信号で。