After 2015 Taiwan Micromouse and In

After 2015 Taiwan Micromouse and Intelligent Robot Contest, I did a new mouse. In fact, In the hardware section, my old mouse and new mouse are not too different. I just increase a vacuum fan and remove 4 ABS cover which lock the IR sensors because I want to reduce mouse weight and lower gravity. About the vacuum fan, when I try fast run, I always control PWM at 80% about 4 voltage, and it give my mouse about 75 gram suction. I think It is enough run and have a good effect.
In the Algorithm section, I rewrite a new algorithm after The 35 All Japan Micromouse contest. I change some rule and increase speed value, my mouse can run the better path than before. I fill the different flood value at maze edge, such as running at straight or running at diagonal. If the direction is the same, I give it a reward value(reduce flood value). If the direction different as last, I will give it a punishment value(increase flood value). This is my method, I think it is easy to do. However, I have a bug at this contest. I want to find the best path, I set the goal and change each at center and start. If mouse think it searches finish, it will go back. Sometimes, It will change the goal each and do it, do it and do it… However, I think this is a good acquisition, I can find some different bug and revise by joining contest. It is very interesting for me.

結果 (日本語) 1:

2015 台湾 Micromouse 後と知能ロボット コンテスト、私は新しいマウスでした。実際には、ハードウェアのセクションで私の古いマウスと新しいマウスはあまりにも異なるです。私は真空のファンを増やすし、マウスの重量と低重力を軽減するために IR センサーをロックする 4 abs 樹脂カバーを取り外します。真空のファンの高速実行をしようとするとき私常に制御 PWM 約 4 電圧、そしてそれは、75 グラムの吸引について私のマウスを与える 80% で。私はそれが十分に実行し、良い効果を持っていると思います。アルゴリズムのセクションで私は、35 すべて日本大会後新しいアルゴリズムを書き換え。私はいくつかのルールを変更し、速度の値を増やす、私のマウスが前によりより良いパスを実行できます。私はストレートで実行または対角線でなど、迷路の端で異なる洪水値を記入します。方向が同じ場合は、私はそれの報酬値を与える (洪水値を減らす)。かどうかは最後として別の方向では、私はそれに罰値 (増加洪水値)。これは私の方法、それはやりやすいと思います。ただし、このコンテストでバグがあります。最高のパスを見つけたい、目標を設定、各センターで変更開始。マウスがそれを考える場合検索を終了、それは戻る。時に、それが各目標を変更、それを行う、それを行うし、それを行う.しかし、私はこれは良い取得、私はいくつかの異なるバグを見つけるし、コンテストに参加によって修正と思います。それは私にとって非常に興味深いです。

結果 (日本語) 2:

2015年後に台湾マイクロマウスと知能ロボットコンテストは、私が新しいマウスをしました。実際には、ハードウェアセクションで、私の古いマウスと新しいマウスがあまりにも違いはありません。私はバキュームファンを増やし、私は、マウスの体重と低比重を減らしたいので、IRセンサをロック4 ABSカバーを取り外します。私は、高速実行をしようとすると、バキュームファンについて、私はいつも80％、約4電圧でPWMを制御し、それは私のマウスは約75グラムの吸引を与えます。私はそれが十分に実行し、良い効果があると思います。
アルゴリズムの節では、私は35全日本マイクロマウス大会後の新しいアルゴリズムを書き換えます。私はいくつかのルールを変更して、速度値を増やし、私のマウスは、以前よりもより良いパスを実行することができます。私はそのようなストレートで動作または斜めで動作するように、迷路のエッジで異なる洪水値を入力します。方向が同じであれば、私は（洪水の値を小さく）、それに報酬値を与えます。最後として方向が異なる場合、私はそれを罰値を与える（洪水の値を大きく）します。これは私の方法であり、私はそれを行うのは簡単だと思います。しかし、私はこのコンテストでバグがあります。私は目標を設定し、中央でそれぞれを変更し、起動し、最適なパスを見つけたいです。マウスはそれがフィニッシュを検索すると思うなら、それは戻ります。時には、それはそれぞれの目標を変更し、それを行う、それを行うと、それを行います...しかし、私はこれは良い買収だと思う、私はいくつかの異なったバグを見つけて、コンテストに参加して修正することができます。それは私にとって非常に興味深いものです。

結果 (日本語) 3:

2015年台湾マイクロマウスと知能ロボットコンテストの後、私は新しいマウスをしました。実際には、ハードウェアのセクションでは、私の古いマウス新しいマウスとあまり異ならない。私は、ちょうど真空ファン増加と腹筋のカバー4はマウスの体重と低い重心を減らしたいので、赤外線センサをロックを解除する。真空のファンについては、高速に実行しようとするとき、私は常に80についての4つの電圧でpwm制御そして、それは私のマウスは約75グラム吸引を与えます。私はそれを十分に実行すると良い効果があると思います。アルゴリズムのセクションでは、私は35回全日本マイクロマウス大会の後の新しいアルゴリズムを書き直します。いくつかのルールと速度の増加は値を変えて、私のマウスを前に、より良い経路よりも実行することができます。私は、迷路の端での異なる洪水充填値、または斜めの直線走行で走行します。方向が同じであるならば、私はそれを与える報酬値（値）。最後の異なる方向であるならば、私はそれが罰の値を与える（洪水の値の増加）。これは私の方法ですが、私は、それはするのが簡単であると思います。しかし、私はこのコンテストでバグがありました。私は、最高の経路を見つけたい、私は目標を設定し、各センターと変更から始まります。マウスはそれを終えて検索すると思うならば、それは戻りません。時々、それを変えることが目標とそれをします、それとして、それがする…しかし、私はこの良い取得であると思います、私はいくつかの異なるバグを見つけて、コンテストに参加することができます。私のための非常に興味深いことである。