It relies on (1) the empirical math

It relies on (1) the empirical mathematical models of Ar- Drone’s XY local coordinate motion with respective to the identified target to be tracked, and (2) PD controllers’ design based on pole-assignment principle to stabilize the quad rotor around the target (stationary and/ or moving) on the ground.

結果 (日本語) 1:

動 Ar ドローンの XY ローカル座標と実証 (1) 数理モデルに依存して標的を追跡して地上の (静止したおよび/または移動) ターゲットの周りクワッド、ローター安定させるために極配置原理に基づく （2） PD コント ローラー設計に対応します。

結果 (日本語) 2:

それは、（1）ローカルのAr-ドローンのX-Yの経験的な数学的モデルは、ターゲットの周囲クワッドローターを安定させるために追跡することが特定されたターゲットに、それぞれ、ポール割り当て原理に基づいて（2）のPDコントローラの設計でモーションを座標に依存しています地面に（固定および/または移動する）。

結果 (日本語) 3:

それを頼りにしている（1）は、経験的数学モデルのarドローンのxy座標をそれぞれローカル動きで識別された標的を追尾する、（2）は、ターゲットの周りの中庭のロータを安定化する極配置の原理に基づいてpd制御器の設計（固定・移動）。