Inaddition to the noise problem due

In
addition to the noise problem due
to differentiation, there is now a closed-loop zero at s= KP/KD, and this zero can cause a
large overshoot in case of a step disturbance unless the
plant poles are heavily damped.

結果 (日本語) 1:

分化にノイズの問題が原因
へ
加えて、S = KP / KDで閉ループゼロは今そこにある、と
プラント極が大きく減衰していない限り、このゼロはステップ外乱の場合
大きなオーバーシュートが発生する可能性があります。

結果 (日本語) 2:

によるノイズの問題に加え
分化、秒で閉ループ 0 は今 KP/KD = このゼロを引き起こすことができます、
ステップ妨害の場合大きなオーバー シュートしない限り、
植物極は大きく減衰します
。