which estimates the total disturban

which estimates the total disturbance acting on the system
and compensates for it. Trajectory tracking performance of
the vehicle is tested via simulations in Matlab/Simulink and
satisfactory performance is obtained using this controller.
Furthermore, performance of the hovering controller is verified
with experiments. Future works include implementation
of the trajectory tracking algorithm on our tilt-wing aerial
vehicle SUAVI.

結果 (中国語) 1:

估计作用在系统上的总干扰
并进行补偿。轨迹跟踪
车辆性能测试，通过模拟在Matlab / Simulink
获得令人满意的使用这个控制器。
此外，性能的徘徊控制器的
与实验验证。未来的工作包括实施
倾斜翼空中
车辆suavi轨迹跟踪算法。

結果 (中国語) 2:

估计对系统
总干扰和补偿它。
车辆的轨迹跟踪性能测试通过模拟在MATLAB / Simulink和
使用该控制器获得满意的性能。
此外，悬停控制器的验证
实验性能。未来的工作包括实施
的轨迹在倾斜翼飞机suavi
车辆跟踪算法。

結果 (中国語) 3:

其中估计行事在系统上的总干扰
并对它进行补偿。轨迹跟踪性能的
车辆通过在 Matlab/仿真模拟测试和
表现令人满意获得使用此控制器。
此外，悬停控制器的性能进行验证
与实验。未来工程包括执行
轨迹上我们倾斜翼空中跟踪算法的
SUAVI 车辆。